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那些有趣的仿生机器人给你什么启示?

日期:2019-06-24 人气:130

     【容商智能制造网 今日要闻】因为羡慕飞鸟可以在天空中翱翔,人类发明了飞机,这大概是仿生学最为著名的应用之一。

日产公司正在制造和测试一种“鸭子机器人”,它的名字叫“Aigamo”。为什么叫鸭子机器人呢?因为它长得就像是一只鸭子。它的体重只有1.5公斤,它不仅能浮在水面,还能搅动水前进。“Aigamo”毋庸置疑有一点仿生机器人的意思。

说到仿生,我们在生物学中都有过了解,那么什么是仿生机器人呢?其实也与生物中的概念相类似,简单来说就是模仿生物、从事生物特点工作的机器人。

在此之前,全球出现过各种各样的仿生机器人,比如斯坦福大学研制的壁虎机器人、哈佛大学打造的机器蟑螂,以及Festo研发的蜘蛛机器人BionicWheelBot和蝙蝠机器人BionicFlyingFox等等。时间推移到2019年,今年的仿生机器人又有什么亮眼的表现呢?

凤凰机器人

在2月4日我国的春晚活动现场,一个仿生机器人伴着“朋友一生一起走,那些日子不再有”的演唱歌声,环绕着舞台在会场上空翩翩起舞,惟妙惟肖的表演令人惊叹。据悉,这是一款由哈工大徐文福教授所研制的仿生扑翼飞行机器人。

徐教授介绍,这款机器人是国内翼展最大、飞行时间最长、负载能力最强的仿生扑翼飞行机器人,其通过模仿大型鸟类的飞行方式,依靠扑动翅膀实现飞行,融合了空气动力学、飞行力学等多种理论和学科知识。由于其拥有飘扬的尾巴、逼真的造型以及缤纷的颜色,从外形上看去就像一只凤凰,因此也被称为“凤凰机器人”。

仿生四足机器狗HyQReal、Doggo

2019年可以说是仿生机器狗崛起的一年,过去还只是波士顿动力机器狗一家独大的现象,逐渐被意大利理工学院的HyQReal以及斯坦福大学的Doggo所改变。

在今年5月底的ICRA机器人顶会上,意大利理工学院展示了一款叫HyQReal的四足机器狗,该身高不到1米、体重只有130公斤,却拉动了高4米、重量3.3吨的小型客机,POWER感令人咋舌!

同样在今年5月份,斯坦福大学学生俱乐部的“Extreme Mobility”团队也开发出了一种四足机器人狗,其名字叫做“Doggo”。其可以执行一些复杂的技巧,比如跳跃后空翻,也能够穿越一些挑战性的地形。

关键是,这个机器人还很接地气,据说它的制作成本只有3000美元,而且它的组件都可以在网上购买到,可以说是十分接地气了。

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标签:仿生机器人
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